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 受賞
  1. 2013 Best Teaching Award,東京大学工学部, 2013

  2. Mechatronics Journal Best Paper Prize from Elsvier Ltd. and International Federation of Automatic Control (IFAC): Ewoud van West, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi, "The Concept of Haptic Tweezer, a non-contact object handling system using levitation techniques and haptics", Mechatronics, Vol. 17, No. 7, pp. 345-356, 2007

  3. Finalist for best manupulation paper in 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008): Ewoud van West, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi, "Transportation of Hard Disk Media Using Electrostatic Levitation and Tilt Control", Proc. IEEE ICRA2008, pp. 755-760, 2008

  4. Best Paper Award in 2007 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2007): Akio YAMAMOTO, Takumi NAKASHIMA, and Toshiro HIGUCHI, "Wall Climbing Mechanisms Using Electrostatic Attraction Generated by Flexible Electrodes", Proc. IEEE MHS2007, pp. 389-394, 2007

  5. 日本AEM学会,著作賞:樋口俊郎,山本晃生,他,「アクチュエータ工学」,養賢堂,2004

  6. Kayamori Best Automation Paper in 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006): Akio Yamamoto, Hisatomo Yoshioka, and Toshiro Higuchi, "A 2-DOF Electrostatic Sheet Conveyer Using Wire Mesh for Desktop Automation", Proc. IEEE ICRA2006, pp. 2208-2213, 2006

  7. 日本バーチャルリアリティ学会,学術奨励賞:山本晃生,ファン ウエスト エイワウド,樋口俊郎,「磁気浮上機構と力覚提示デバイスによる非接触物体ハンドリングシステム(Haptic Tweezer)の開発 〜マクロモデルによる評価〜」,日本バーチャルリアリティ学会第10回記念大会論文集, pp. 301-304, 2005

  8. 精密工学会,優秀会誌企画賞

  9. 計測自動制御学会 SI部門,奨励賞: 山本晃生,高崎正也,樋口俊郎,「薄型静電アクチュエータを用いた触感インタフェース」,SICE SI2000講演論文集,pp. 59-60, 2000

  10. 2000年度農業施設学会大会,霧島大会賞: 山本晃生,工藤謙一,都甲洙,小川幸春,杉山純一,相良泰行,樋口俊郎,「3次元バイオイメージングに関する研究」,2000年度農業施設学会大会 講演要旨,pp. 214-215,2000

  11. 第六回コンピューター・ビジュアライゼーション・コンテスト,入選:小川幸春,杉山純一,大谷敏郎,萩原昌司,小久保光典,山本晃生,工藤謙一,樋口俊郎,「一玄米粒内部成分の立体分布可視化法」

  12. Best Paper of the Oral Session in The Second International Symposium on Linear Drives for Industy Applications (LDIA '98): Akio YAMAMOTO, Toshiki NIINO, and Toshro HIGUCHI, "A High-Power Electrostatic Linear Servo Motor", Proc. LDIA '98, pp. 212-215, 1998


<指導学生等による受賞>

  1. IEEE R&A Society Japan Chapter, Young Award: Fuminobu Kimura, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi, "Development of a 2-DOF Softness Feeling Display for Tactile Tele-Presentation of Deformable Surfaces", Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), pp. 1822-1827, 2010

  2. 計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞賞山岡正明,山本晃生,樋口俊郎,「デバイス相対移動を用いた粘着摩擦感の長ストローク提示」,SI2008講演論文集,pp. 985-986, 2008

  3. 計測自動制御学会SI2008 優秀講演賞山岡正明,山本晃生,樋口俊郎,「デバイス相対移動を用いた粘着摩擦感の長ストローク提示」,SI2008講演論文集,pp. 985-986, 2008

  4. IEEE R&A Society Japan Chapter, Young Award: Norio Yamashita, Akio Yamamoto, Masahiko Gondo, and Toshiro Higuchi, "Evaluation of an Electrostatic Film Motor Driven by Two-Four-Phase AC Voltage and Electrostatic Induction", Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA07), pp. 1572-1577, 2007

  5. 計測自動制御学会SI2005 ベストセッション賞門川正徳,樋口俊郎,山本晃生,「慣性力を利用した液滴操作法の開発」,SI2005講演論文集,pp. 1015-1016, 2005

  6. 計測自動制御学会SI2005 ベストセッション賞一柳圭吾,山本晃生,樋口俊郎,Roger Gassert,「高出力静電モータMRI撮像に及ぼす影響の評価」,SI2005講演論文集,pp. 1153-1154, 2005

  7. 計測自動制御学会SI2005 ベストセッション賞:山本晃生,平野裕基,一柳圭吾,樋口俊郎,「静電フィルムモータを用いた指先用1自由度ハプティックデバイスに関する研究」,SI2005講演論文集,pp. 815-816,2005

  8. Eurohaptics 2006, Best Student Paper Award: Ewoud van West, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi, "Development of 'Haptic Tweezer', a non-contact object handling system using magnetic levitation and haptic device", Proceedigs of the Eurohaptics International Conference 2006, pp. 87-92, 2006

  9. 2006年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞桂井宏明,山本晃生,樋口俊郎,「DC静電インパクト駆動機構の動作特性」,2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp. 875-876, 2006

  10. 第9回日本バーチャルリアリティ学会大会 学術奨励賞山本弘明,山本晃生,樋口俊郎,長澤秀一,「静電触覚ディスプレイを用いた遠隔触感提示システムの開発」,日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集,pp. 41-44,2004

  11. 2004年度精密工学会春季大会 第11回学生会員卒業研究発表講演会 優秀講演賞一柳圭吾,山本晃生,樋口俊郎,「絶縁液を封入した積層フィルム静電アクチュエータの開発と特性評価」,精密工学会第11回学生会員卒業研究発表講演会講演論文集CD-ROM,O-04,2004

  12. 2004年度精密工学会春季大会 第11回学生会員卒業研究発表講演会 優秀講演賞長澤秀一,山本晃生,樋口俊郎,「静電触覚ディスプレイを用いた遠隔触感提示システムの開発」,精密工学会第11回学生会員卒業研究発表講演会講演論文集CD-ROM,O-18,2004

  13. 計測自動制御学会SI2002 ベストセッション賞加藤高志,山本晃生,樋口俊郎,「PVDFフィルムを用いた形状センサに関する研究」,SI2002講演論文集(I),pp.229-230,2002

  14. 計測自動制御学会SI2002 ベストセッション賞西嶋隆,山本晃生,樋口俊郎,稲葉昭夫,「静電フィルムアクチュエータを用いたロボットアームの製作」,SI2002講演論文集(I),pp.45-46,2002

  15. 2002年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞保井秀彦,山本晃生,樋口俊郎,「真空環境用静電リニアモータの開発」,2002年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,p. 121,2002