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メカトロニクス・アクチュエータ・触力覚インタフェースなどに関連した研究を行っています
Keywords: 静電力応用,静電モータ,触感提示,力覚提示,MRI,作業支援)


最近の話題


 

静電ロボティクス・メカトロニクス   【詳細はこちら
静電気力を応用したアクチュエータや,ロボット機構の研究開発を行っています.静電気力は,薄型軽量なデバイスが製作しやすいこと,また,様々な物体に力を及ぼせることが大きな特徴です.これらの特徴を活かした新しい機構を研究しています.
フレキシブルモータ フレキシブル静電モータ
〜自在に曲がる柔らかモータ〜
壁面移動ロボット 静電ロボティクス
〜静電気力で動く軽量ロボ〜
400mmシリコンウェハの静電浮上 静電浮上とその応用
〜特殊物体のハンドリング〜

力覚デバイスとその応用     【詳細はこちら
反力等の力情報を提示する力覚(ハプティック)デバイスに関して,独自デバイスの開発や,新しい応用の提案などを行っています.
SCARA型ハプティックデバイス ハプティックデバイスの構築
〜新しい力覚応用を探る〜
Dexterity Augmentation 物体搬送支援
〜力覚応用による非接触搬送ツール〜

触感提示技術の研究       【詳細はこちら
物体表面の手触りを再現する技術(触感インタフェース)の研究に取り組んでいます.物体表面をなぞった時に感じる粗さテクスチャ感の再現や,材質温度感の再現,さらには,それら技術の融合や,遠隔提示などの研究を行っています.
触感インタフェース 静電テクスチャ感提示
〜物体表面の手触りを生成する〜
温度触感ディスプレイ 温度触感呈示
〜温度を通じた材質感の表現〜
Tactile tele-presence Tactile Tele-presence
〜遠隔地からの手触りを感じる〜

MRI対応メカトロニクス      【詳細はこちら
通常のメカトロニクス機器が利用できないMRI(磁気共鳴画像診断装置)近傍で利用可能な新しいメカトロニクスデバイスの開発を行っています.また,異分野の研究者らとの協力により,製作したデバイスを用いたMRI計測を試みています.
MR-compatibleモータ MR-compaibleアクチュエータ
〜強磁場内で動作できるアクチュエータ〜
MRIでの動画像 生体モデリングへの応用
〜MRI内部で新しい動きを生み出し・測る〜
その他
形状インタフェース PVDFを用いた形状認識
〜形を伝えるインタフェース〜
VRを用いた生体情報観察 Virtual Bio-space
〜VRを用いた生体情報観察〜
SAW定材波霧化 SAW µ-TAS
〜液体を動かし,撹拌し,霧にする〜