受賞

  1. 生体医工学シンポジウムベストポスターアワード（2024/9/14受賞）: 近藤美弥，吉元俊輔，山本晃生，「EITによる前腕筋骨格運動情報を用いた手指姿勢推定」，生体医工学シンポジウム2024

  2. 日本ロボット学会第3回若手講演賞（2024/9/5受賞）: Zhinan Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto, "Hybrid Flexible Tactile Sensor for Detecting Pressure and Temperature Using Multi-frequency Inductive Excitation", Proc. 41st Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 2L2-06, 2023

  3. International Session Best Presentation Award Finalist of The 42nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (2024/9/5受賞): Yizhou Sha, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto, "A Study on HASEL and DEA Based Multi-DOF Soft Actuator for High-Functional Tactile Display", Proc. 42nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 2G2-01, 2024

  4. Finalist for Young Investigator Fund Best Paper Award of The 7th Jc-IFToMM International Symposium (2024/6/23受賞): Daichi Yamamoto, Akira Okuno, Akio Yamamoto, "Proximity Sensing by Integration of Capacitive and Optical Sensors Using a Switching Unscented Kalman Filter", Proceedings of the 7th Jc-IFToMM International Symposium, pp. 25-30, 2024

  5. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 分野融合研究優秀表彰 (2024/5/30受賞)：春田鴻志，吉元俊輔，伴祐樹，福井類，山本晃生，「低周波触圧分布提示のためのバルーンアクチュエータユニットの開発」，2023年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，1A1-G17，2023

  6. 2023年度精密工学会春季大会 アドバンスト・ベストプレゼンテーション賞：児島本基，吉元俊輔，山本晃生，「誘導電荷形静電アクチュエータにおける負荷状態の推定」，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 1-2，2023

  7. International Session Best Presentation Award of The 41st Annual Conference of the Robotics Society of Japan: Zhinan Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto, "Hybrid Flexible Tactile Sensor for Detecting Pressure and Temperature Using Multi-frequency Inductive Excitation", Proc. 41st Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 2L2-06, 2023

  8. 電気学会優秀論文発表賞：春田鴻志，山本晃生，吉元俊輔，「経皮電気刺激が熱刺激による温冷知覚に与える効果の評価」，電気学会研究会資料，The papers of Technical Meeting on "Perception Information"（日本バーチャルリアリティ学会 ハプティクス研究委員会 第28回研究会）, pp. 7-10, 2022/3

  9. 2023年度精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞：児島本基，吉元俊輔，山本晃生，「静電アクチュエータによるシート立体構造の生成と移動」，2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 289-290，2023

  10. Silver Best Student Paper Award of the 8th International Workshop on New Trends in Medical and Service Robotics (MESROB 2023): Mayuka Kojima, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto, "Grip-type Pseudo Force Display with Normal and Tangential Skin Stimulation", New Trends in Medical and Service Robotics. MESROB 2023. Mechanisms and Machine Science, Vol 133, pp. 63-70, 2023

  11. Finalist for Young Investigator Fund Best Paper Award of The 6th Jc-IFToMM International Symposium: Naoya Matsutani, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto, "A friction-based passive haptic mouse using 2-stage electro-adhesion", Proceedings of the 6th Jc-IFToMM International Symposium, pp. 40-46, 2023

  12. 計測自動制御学会SI2022 優秀講演賞：小嶋明，吉元俊輔，山本 晃生，「畳み込みニューラルネットワークによる接触抵抗式トモグラフィ型触覚センサの空間分解能の向上」，第23回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）講演論文集, 2022

  13. 2022年度計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞：船戸舜生，小嶋明，吉元俊輔，坂本航士，山本晃生，「ソフトグリッパのための多孔体を用いたトモグラフィ式触覚センサの設計と特性評価」，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021)講演論文集，pp. 1731-1736, 2021

  14. 永守財団，第8回永守賞：山本晃生，2022

  15. Young Investigator Fund Best Paper Award of The 5th Jc-IFToMM International Symposium: Haitao Wang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto, "A Concept of 3D Super Multi DOF Robot Arm based on Electrostatic Layer Jamming", Proceedings of the 5th Jc-IFToMM International Symposium, pp. 52-56, 2022

  16. 東京大学工学部 2021 Best Teaching Award：吉元俊輔，2022

  17. 2021年度精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞：小嶋麻由佳，宇和祐弥，吉元俊輔，山本晃生，「直列弾性駆動による手掌部への圧力刺激スティックの開発とVRへの応用」，2021年度精密工学会春季大会学術講演会公演論文集, pp. 479-480, 2021

  18. IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award: Hiroki Mitsubayashi, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto, "Adaptive Potential Scanning for a Tomographic Tactile Sensor with High Spatio-Temporal Resolution", Proceedings of 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), pp. 9827-9832, 2020

  19. 日本ロボット学会，功労賞：山本晃生, 2020

  20. Bronze Best Student Paper Award in 6th International Workshop on New Trends in Medical and Service Robotics (MESROB 2018): Lingchao Su, Takeru Nemoto, and Akio Yamamoto, "Performance of a thermal bipedal walker on inclined surfaces", New Trends in Medical and Service Robotics, pp. 17-24, 2018

  21. 日本機械学会 機素潤滑設計部門，業績賞：山本晃生, 2016

  22. Bronze Paper Award in AsiaHaptics 2016: Taku Nakamura, Shota Nemoto, Takumi Ito, and Akio Yamamoto, "Substituted Force Feedback using Palm Pressurization for a Handheld Controller", Proceedings of AsiaHaptics 2016, 197-199, 2016

  23. People's Choice Award in AsiaHaptics 2016: Taku Nakamura, Shota Nemoto, Takumi Ito, and Akio Yamamoto, "Substituted Force Feedback using Palm Pressurization for a Handheld Controller", Proceedings of AsiaHaptics 2016, 197-199, 2016

  24. 2016年度精密工学会春季大会ベストプレゼンテーション賞：浅田拓哉，山本晃生，「手のひらへの圧力刺激を用いた疑似力覚提示装置に関する研究」，2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp. 129-130, 2016

  25. 計測自動制御学会SI2015 優秀講演賞：中村 琢，山本晃生，「静電吸着を活用した画面上触力覚提示 ―硬軟感提示機能の付与―」，第16回システムインテグレーション部門講演会（SI2015）講演会論文集，pp. 881-882, 2015

  26. FA財団 論文賞: Yusuke Kuruma, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi, "High Speed Non-Contact Handling of a Steel Disk Using Feedforward Tilt Control", Journal of System Design and Dynamics, Vol. 7, No. 4, pp. 552-567 (2013), 2015

  27. Honorable Mention of Best Demonstration Award in AsiaHaptics 2014: Toshiki Kitazawa and Akio Yamamoto, "Rendering Different Sensations to Multiple Fingers in a Multi-Digit Softness Display: Pulsation and Distributed Softness", Proceedings of Asia Haptics 2014, paper No. B-14, 2014

  28. Honorable Mention of Best Demonstration Award in AsiaHaptics 2014: Taku Nakamura and Akio Yamamoto,"Built-in Capacitive Position Sensing for Multi-user Electrostatic Visuo-haptic Display", Proceedings of Asia Haptics 2014, paper No. B-10, 2014

  29. 2014年度精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞：細畠拓也，山本晃生，樋口俊郎，「同期型２自由度静電アクチュエータにおける位置依存性回避のための電極設計法」，2014年度精密工学会春季大会講演論文集, pp. 811-812, 2014

  30. 計測自動制御学会SI2014 優秀講演賞：北澤俊樹，山本晃生，「単一シートを用いた一括包み込みによる複数指への硬軟感提示手法の検討」，第15回システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演会論文集, pp. 1622-1624, 2014

  31. Best Student Paper Award (poster presentation) in IEEE World Haptics Conference 2013: Fuminobu Kimura and Akio Yamamoto, "Rendering Variable-Sized Lump Sensations on a Softness Tactile Display", Proceedings of IEEE World Haptics Conference 2013, pp. 97-102, 2013

  32. Best Paper Award in International Conference on Multimedia and Human-Computer Interaction (MHCI'13): Takuya Hosobata and Akio Yamamoto, "Mixed Reality System on Flat Panel Display with Real Object Driven by Synchronous Transparent Electrostatic Actuator", Proceedings of the International Conference on Multimedia and Human-Computer Interaction (MHCI'13), pp. 127.1-127.7, 2013

  33. 東京大学工学部 2013 Best Teaching Award：山本晃生，2013

  34. Finalist for IROS2012 Best Paper in 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'12): Ryosuke Saito, Takuya Hosobata, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi, "A Resonant Electrostatic Induction Motor with Piezoelectric Elements As Inductors Connected to Its Slider Electrodes", Proceedings of 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'12), pp. 622-627, 2012

  35. IEEE R&A Socity Japan Chapter, Young Award: Ryosuke Saito, Takuya Hosobata, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi, "A Resonant Electrostatic Induction Motor with Piezoelectric Elements As Inductors Connected to Its Slider Electrodes", Proceedings of 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'12), pp. 622-627, 2012

  36. 計測自動制御学会SI2012 優秀講演賞：木村文信，山本晃生，「柔軟物体中のしこり感提示手法の検討」，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1311-1314, 2012

  37. 2012年度精密工学会秋季大会 ベストプレゼンテーション賞：来間雄介，山本晃生，樋口俊郎，「磁気浮上と傾斜制御を用いた鋼板ディスクの非接触高速搬送」，2012年度精密工学会秋季大会講演論文集, pp. 649-650, 2012

  38. 2012年度精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞：山下典理男，山本晃生，樋口俊郎，「二相四相静電誘導給電型モータのパルス電圧駆動」，2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 979-980, 2012

  39. Young Author's Award for Excellent Presentation from 20th MAGDA Conference in Pacific Asia: Fumiaki Kanayama, Takuya Hosobata, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi "Study on Synchronization between an Electrostatic Motor and a Rotary Transformer", The 20th MAGDA Conference in Pacific Asia Proceedings, pp. 48-51, 2011

  40. 計測自動制御学会SI2011 優秀講演賞：木村文信，山本 晃生，「硬軟感提示における指先上の接触面積と圧分布の同時制御が及ぼす影響」，第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 654-657, 2011

  41. IEEE R&A Society Japan Chapter, Young Award: Fuminobu Kimura, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi, "Development of a 2-DOF Softness Feeling Display for Tactile Tele-Presentation of Deformable Surfaces", Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), pp. 1822-1827, 2010

  42. Mechatronics Journal Best Paper Prize from Elsvier Ltd. and International Federation of Automatic Control (IFAC): Ewoud van West, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi, "The Concept of Haptic Tweezer, a non-contact object handling system using levitation techniques and haptics", Mechatronics, Vol. 17, No. 7, pp. 345-356 (2007), 2008

  43. Finalist for best manupulation paper in 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008): Ewoud van West, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi, "Transportation of Hard Disk Media Using Electrostatic Levitation and Tilt Control", Proc. IEEE ICRA2008, pp. 755-760, 2008

  44. 計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞：山岡正明，山本晃生，樋口俊郎，「デバイス相対移動を用いた粘着摩擦感の長ストローク提示」，SI2008講演論文集，pp. 985-986, 2008

  45. 計測自動制御学会SI2008 優秀講演賞：山岡正明，山本晃生，樋口俊郎，「デバイス相対移動を用いた粘着摩擦感の長ストローク提示」，SI2008講演論文集，pp. 985-986, 2008

  46. Best Paper Award in 2007 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2007): Akio YAMAMOTO, Takumi NAKASHIMA, and Toshiro HIGUCHI, "Wall Climbing Mechanisms Using Electrostatic Attraction Generated by Flexible Electrodes", Proc. IEEE MHS2007, pp. 389-394, 2007

  47. IEEE R&A Society Japan Chapter, Young Award: Norio Yamashita, Akio Yamamoto, Masahiko Gondo, and Toshiro Higuchi, "Evaluation of an Electrostatic Film Motor Driven by Two-Four-Phase AC Voltage and Electrostatic Induction", Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA07), pp. 1572-1577, 2007

  48. 2006年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞：桂井宏明，山本晃生，樋口俊郎，「DC静電インパクト駆動機構の動作特性」，2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，pp. 875-876, 2006

  49. 日本AEM学会，著作賞：樋口俊郎，山本晃生，他，「アクチュエータ工学」，養賢堂 (2004), 2006

  50. Best Automation Paper in 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006): Akio Yamamoto, Hisatomo Yoshioka, and Toshiro Higuchi, "A 2-DOF Electrostatic Sheet Conveyer Using Wire Mesh for Desktop Automation", Proc. IEEE ICRA2006, pp. 2208-2213, 2006

  51. Eurohaptics 2006, Best Student Paper Award: Ewoud van West, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi, "Development of 'Haptic Tweezer', a non-contact object handling system using magnetic levitation and haptic device", Proceedigs of the Eurohaptics International Conference 2006, pp. 87-92, 2006

  52. 計測自動制御学会SI2005 ベストセッション賞：門川正徳，樋口俊郎，山本晃生，「慣性力を利用した液滴操作法の開発」，SI2005講演論文集，pp. 1015-1016, 2005

  53. 計測自動制御学会SI2005 ベストセッション賞：一柳圭吾，山本晃生，樋口俊郎，Roger Gassert，「高出力静電モータMRI撮像に及ぼす影響の評価」，SI2005講演論文集，pp. 1153-1154, 2005

  54. 計測自動制御学会SI2005 ベストセッション賞：山本晃生，平野裕基，一柳圭吾，樋口俊郎，「静電フィルムモータを用いた指先用１自由度ハプティックデバイスに関する研究」，SI2005講演論文集，pp. 815-816，2005

  55. 日本バーチャルリアリティ学会，学術奨励賞：山本晃生，ファン ウエスト エイワウド，樋口俊郎，「磁気浮上機構と力覚提示デバイスによる非接触物体ハンドリングシステム（Haptic Tweezer）の開発　～マクロモデルによる評価～」，日本バーチャルリアリティ学会第10回記念大会論文集, pp. 301-304, 2005

  56. 第9回日本バーチャルリアリティ学会大会 学術奨励賞：山本弘明，山本晃生，樋口俊郎，長澤秀一，「静電触覚ディスプレイを用いた遠隔触感提示システムの開発」，日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集，pp. 41-44，2004

  57. 2004年度精密工学会春季大会 第11回学生会員卒業研究発表講演会 優秀講演賞：一柳圭吾，山本晃生，樋口俊郎，「絶縁液を封入した積層フィルム静電アクチュエータの開発と特性評価」，精密工学会第11回学生会員卒業研究発表講演会講演論文集CD-ROM，O-04，2004

  58. 2004年度精密工学会春季大会 第11回学生会員卒業研究発表講演会 優秀講演賞：長澤秀一，山本晃生，樋口俊郎，「静電触覚ディスプレイを用いた遠隔触感提示システムの開発」，精密工学会第11回学生会員卒業研究発表講演会講演論文集CD-ROM，O-18，2004

  59. 精密工学会，優秀会誌企画賞，山本晃生，2004

  60. 計測自動制御学会SI2002 ベストセッション賞：加藤高志，山本晃生，樋口俊郎，「PVDFフィルムを用いた形状センサに関する研究」，SI2002講演論文集（I)，pp.229-230，2002

  61. 計測自動制御学会SI2002 ベストセッション賞：西嶋隆，山本晃生，樋口俊郎，稲葉昭夫，「静電フィルムアクチュエータを用いたロボットアームの製作」，SI2002講演論文集（I)，pp.45-46，2002

  62. 2002年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞：保井秀彦，山本晃生，樋口俊郎，「真空環境用静電リニアモータの開発」，2002年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，p. 121，2002

  63. 計測自動制御学会 SI部門，奨励賞：山本晃生，高崎正也，樋口俊郎，「薄型静電アクチュエータを用いた触感インタフェース」，SICE SI2000講演論文集，pp. 59-60, 2000

  64. 2000年度農業施設学会大会，霧島大会賞：山本晃生，工藤謙一，都甲洙，小川幸春，杉山純一，相良泰行，樋口俊郎，「３次元バイオイメージングに関する研究」，2000年度農業施設学会大会 講演要旨，pp. 214-215，2000

  65. 第六回コンピューター・ビジュアライゼーション・コンテスト，入選：小川幸春，杉山純一，大谷敏郎，萩原昌司，小久保光典，山本晃生，工藤謙一，樋口俊郎，「一玄米粒内部成分の立体分布可視化法」，2000

  66. Best Paper of the Oral Session in The Second International Symposium on Linear Drives for Industy Applications (LDIA '98): Akio YAMAMOTO, Toshiki NIINO, and Toshro HIGUCHI, "A High-Power Electrostatic Linear Servo Motor", Proc. LDIA '98, pp. 212-215, 1998

(c) Ambient Mechatronics Laboratory,
The University of Tokyo